Анна, добрый день!
Двери лучше делать одинаковыми, можно, конечно, и разными, но тогда их нужно очень умело сочетать и между собой и с общим стилем помещения, что бывает сложно и финансово нецелесообразно.
Я бы посоветовал Вам сделать тёмные двери и тёмный же плинтус, тогда получится отличный контраст с полом и стенами, что всегда интересно смотрится. Конечно, тёмный цвет берёт на себя внимание и поэтому зрительно не расширяет пространство, как белый (светлый), но прихожая - это помещение, которое не обязательно должно восприниматься светлым и просторным.
С уважением,
Илья