Екатерина, добрый день!
Так как пол у Вас достаточно нейтральный, то будем отталкиваться от бордового цвета мебели. Хорошим вариантом будут оттенки зелёного. Тёплые - салатовый, травянистая зелень, оливковый. Холодные - изумрудный, фисташковый, зеленый с оттенками голубого.
Тёплые цвета сделают помещение более уютным, холодные зрительно расширят пространство. Выберите то, что для Вас более приемлемо.
Так как комната и, соответственно, поверхности стен достаточно большие, то при выборе одного цвета стен необходимо грамотно расположить мебель, аксессуары и пр. для того, чтобы комната не была скучной и однообразной.
Но можно поступить по другому - выбрать ещё один цвет для стен, нейтральный (белый, серый, бежевый, коричневый), только необходимо выдержать тоновое различие, то есть, к примеру, оливковый цвет как основной, должен быть либо темнее, либо светлее дополнительного серого.
Что касается дверей, то лучше сочетать их с полом, как вариант - белёный дуб.
С уважением,
Илья