Здравствуйте, Алла!
Я прекрасно понимаю желание Вашего мужа спать на кровати, а не на диване. Конечно, подобные расстановки нужно планировать заранее, и они возможны и на 20 кв.м. В Вашем случае может помочь мебель-трансформер: есть откидывающиеся кровати (вертикальные и горизонтальные), есть и кровати-диваны:
С уважением,
Наталья