Людмила, добрый день!
На мой взгляд, в мебели и на стенах один и тот же цвет использовать не стоит, так как комната может получиться перегруженной по тону, грустной, да и пространство зрительно действительно уменьшится.
Стены Вы можете сделать синими, а вот мебель пусть будет молочной (такого же цвета, какой Вы хотите использовать в гостиной зоне). Таким образом, сохранится цветовое единство зон, а светлая мебель добавит лёгкости.
Если говорить про общее цветовое сочетание, то к синему и белому можно смело добавить ещё один или пару цветов (в мелких деталях интерьера), например: зелёный (салат) с сиреневым или жёлтый (желток) с фиолетовым.
С уважением,
Илья