Елена, здравствуйте!
Цвет дверей, как правило, подбирают под цвет и тон пола (так выше вероятность, что они будут сочетаться). Бывают, конечно, варианты сочетания и разных по цвету и тону материалов, но для этого необходимо смотреть, сравнивать, продумывать всю картинку целиком. Поэтому проще подбирать пол и двери одинаковые.
Таким образом, так как в гостиной у Вас тёмный ламинат, то и двери, соответственно, получаются тёмные. О том, чтобы установить разные по цвету или материалу двери, которые к тому же расположены рядом друг с другом, даже речи быть не может.
С другой стороны, как Вы сказали, пол в одной из комнат светлый и вот здесь нужно будет находить сочетание хотя бы в фактуре дерева. Или не класть в гостиной тёмный пол, а положить тот же самый белёный дуб (кстати, именно в таком случае помещение получится максимально светлым).
Данный эффект можно подчеркнуть и цветом стен, идеальный вариант конечно белый (или множество его оттенков), можно с фактурой. Можно использовать и другие цвета, но они должны быть пастельными и максимально светлыми.
С уважением,
Илья